Bu sayfada laboratuvarımızdaki hesaplama, görüntüleme, deney ve saha ekipmanları ile iş birliği yaptığımız laboratuvarlar aracılığıyla eriştiğimiz olanaklar yer almaktadır. Altyapımız, veri toplamadan model eğitimine uzanan çalışmalarımızı destekleyecek şekilde oluşturulmuştur.
Derin öğrenme modellerinin eğitimi, laboratuvarımızdaki farklı kapasitelerde birden fazla GPU sunucusunda gerçekleştirilir. Görüntü, ses, spektral ve sensör verileri gibi farklı veri türleri üzerinde çalışan modeller bu altyapıda geliştirilmektedir. Sunuculardan bir kısmı, laboratuvar öğrencilerinin model geliştirme ve deneme çalışmaları için ayrılmıştır. Hesaplama altyapımız araştırma projeleri kapsamında oluşturulmuştur ve öncelikle laboratuvarımızda yürütülen projelerin ihtiyaçlarına göre kullanılmaktadır.
Floresan ataçmanlı trinoküler araştırma mikroskobu, mikroplastik ve plastik örneklerinin farklı aydınlatma koşulları ve floresan filtrelerle görüntülenmesinde kullanılır. Motorlu Z ekseni, odak düzleminin hassas ve tekrarlanabilir biçimde ayarlanmasını sağlar. Soğutmalı mikroskop kamerasıyla alınan görüntüler, plastik türü sınıflandırması ve nesne tespiti gibi çalışmalar için etiketlenerek veri setlerine dönüştürülür.
| Model | BAB-TAM floresan ataçmanlı trinoküler araştırma mikroskobu |
|---|---|
| Objektifler | Plan 4×, 10×, 20×, 40×, 60×, 100× |
| Floresan filtreler | B, G, UV, TRITC |
| Ek aydınlatma | Üstten aydınlatma aparatı |
| Z ekseni | Motorlu (step motor, sürücü ve kontrol kartı) |
| Kamera | BAB TCC-6C, 6 MP, 1 inç soğutmalı CCD, USB 3.0 |
| Kamera adaptörü | 0,5× |
| Yazılım | BAB Bs200Pro / Bs200Doc görüntü işleme ve analiz yazılımı |
Düşük büyütmede üç boyutlu görüntü sunan stereo mikroskop, daha büyük partiküllerin ve örnek yüzeylerinin incelenmesine uygundur. Uzun çalışma mesafesi, örneklerin mikroskop altında ayıklanmasına ve hazırlanmasına olanak tanır. Trinoküler yapısı sayesinde mikroskop kamerasıyla görüntü alınabilir.
| Model | ZEISS Stemi 305 trinoküler stereo mikroskop |
|---|---|
| Optik tasarım | Greenough |
| Zoom | 5:1 (0,8×–4,0×), 0,8×, 1×, 2×, 3× ve 4× kademeli |
| Toplam büyütme | 8×–40× (10×/23 okülerle) |
| Çalışma mesafesi | 110 mm |
| En büyük nesne alanı | 29 mm |
| Aydınlatma | Esnek kollu LED aydınlatma |
Plastik malzemelerin yaşlanması bu kabinde kontrollü çevresel koşullar altında hızlandırılır. Yapay yaşlandırma deneylerinden elde edilen örnekler, malzemelerin eskime derecesini tahmin eden makine öğrenmesi modellerinin geliştirilmesinde kullanılır.
| Model | Blulab BLU-250LT |
|---|---|
| Hacim | 250 litre |
| Kontrol | Dokunmatik ekranlı panel |
| Nemsiz sıcaklık aralığı | Aydınlatmasız: −10 °C / +60 °C Aydınlatmalı: 0 °C / +60 °C |
| Nemli sıcaklık aralığı | +10 °C / +60 °C |
| Sıcaklık hassasiyeti | Ayar ve okuma: 0,1 °C Çalışma: ±2 °C |
| Nem hassasiyeti | Ayar ve okuma: %0,1 RH Çalışma: %5 RH |
| Aydınlatma zamanlayıcısı | 99 saat 59 dakika ve süresiz çalışma |
| Programlama | 1–10 basamak, 1–999 tekrar |
Kıyı ve sahil alanlarının hava görüntüleri dronlarla alınır. Bu görüntüler, kıyı kirliliğinin segmentasyonu, sınıflandırılması ve coğrafi bilgi sistemleri üzerinde izlenmesi için kullanılır. Laboratuvarımızda farklı saha koşullarına yönelik iki dron bulunmaktadır.
Yüksek çözünürlüklü ana kamerası ve iki tele kamerası, kıyı alanlarının farklı yüksekliklerden ayrıntılı görüntülenmesini sağlar. Uzun uçuş süresi, geniş alanların tek seferde taranmasına olanak tanır.
| Model | DJI Mavic 4 Pro 512 GB Creator Combo |
|---|---|
| Kumanda | DJI RC Pro 2 |
| Ana kamera | 100 MP, 4/3 inç CMOS Hasselblad, 28 mm, f/2.0–f/11 |
| Tele kameralar | 48 MP, 1/1,3 inç CMOS (70 mm); 50 MP, 1/1,5 inç CMOS (168 mm) |
| Video | 6K/60 fps HDR |
| Gimbal | 360° dönebilen Infinity Gimbal |
| Uçuş süresi | En fazla 51 dakika |
| Engel algılama | Çok yönlü |
| Görüntü aktarımı | DJI O4+ |
Hafif ve taşınabilir yapısı, hızlı kurulum gerektiren saha çalışmalarında ve dar alanlarda kullanım kolaylığı sağlar. 1 inç sensörlü kamerası, küçük gövdesine rağmen yüksek görüntü kalitesi sunar.
| Model | DJI Mini 5 Pro 64 GB Fly More Combo |
|---|---|
| Kumanda | DJI RC 2 |
| Kamera | 50 MP, 1 inç CMOS, 24 mm, f/1.8 |
| Video | 4K/60 fps HDR, 4K/120 fps |
| Gimbal | 225° dönebilen |
| Uçuş süresi | En fazla 36 dakika (standart batarya) |
| Kalkış ağırlığı | Yaklaşık 249,9 g |
| Engel algılama | Çok yönlü, öne bakan LiDAR destekli |
Dronların teknik özellikleri üretici verilerine dayanmaktadır; uçuş süreleri ideal koşullar için verilen en yüksek değerlerdir.
Bazı ölçümler için iş birliği yaptığımız laboratuvarların olanaklarından yararlanıyoruz.
FTIR mikroskobu, mikroplastik gibi küçük partiküllerin kimyasal yapısının mikroskop altında doğrudan belirlenmesini sağlar. Cihaza bağlı ATR modülüyle daha büyük örneklerin spektrumları da alınabilir. Elde edilen spektrumlar, polimer türü tanıma ve kimyasal yapı bozulma derecesinin tahmini gibi çalışmalarımızın veri kaynağını oluşturur.
| Model | Bruker LUMOS FTIR mikroskobu, ATR örnekleme modülüyle |
|---|---|
| Ölçüm modları | Geçirgenlik, yansıma ve ATR |
| Objektif | 8× (dijital yakınlaştırmayla 32×'e kadar) |
| ATR kristali | Motorlu germanyum kristal, dahili baskı kontrollü |
| Dedektör | Fotoiletken MCT |
| Spektral aralık | 6000–650 cm⁻¹ (standart yapılandırma) |
| Görüntüleme | Dijital CCD kamera |
| Motorlu bileşenler | Örnek tablası ve Z ekseni |
Laboratuvar altyapımızı bir hizmet olarak değil, ortak araştırmaların bir parçası olarak kullanıyoruz. Kendi alanındaki bir problemi bu altyapı ve yapay zekâ yöntemleriyle ele almak isteyen araştırmacılarla ortak proje ve yayın çalışmaları yürütüyoruz. Bu çalışmalarda çekirdek ekibimizden araştırmacılar yer alır ve çalışmanın yöntem, analiz ve yazım süreçlerine katkı verir. Ortak çalışma önerileri için laboratuvar sorumlusuyla iletişime geçebilirsiniz.
Ortak çalışmalardan doğan yayınlarda ekibimizin adres bilgisi aşağıdaki şekilde yazılır.
TürkçeSakarya Üniversitesi, Araştırma-Geliştirme Uygulama ve Araştırma Merkezi (SARGEM), Disiplinlerarası Yapay Zeka Laboratuvarı (AiLab), 54050 Sakarya, Türkiye
EnglishInterdisciplinary Artificial Intelligence Laboratory (AiLab), Research, Development and Application Center (SARGEM), Sakarya University, 54050 Sakarya, Türkiye
Laboratuvar altyapısının kullanıldığı çalışmalarda teşekkür bölümüne aşağıdaki cümlenin eklenmesini rica ederiz.
TürkçeBu çalışmada Sakarya Üniversitesi, Araştırma-Geliştirme Uygulama ve Araştırma Merkezi (SARGEM), Disiplinlerarası Yapay Zeka Laboratuvarı (AiLab) altyapısı kullanılmıştır.
EnglishThis work made use of the infrastructure of the Interdisciplinary Artificial Intelligence Laboratory (AiLab), Research, Development and Application Center (SARGEM), Sakarya University.
